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Simotion P - Profinet - Diagnose

Erstellt von: pn_fr am: 11.06.2010 14:04 (10 Antworten)

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11.06.2010 14:04	Bewerten (0)
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)	Hallo, ich habe eine Frage zur Zeitdauer von Diagnosefunktionen. Wir setzen die Simotion P320 ein und verwenden da eine Zykluszeit von 10ms. Ist es mölgich in dieser kurzen Zeit den Zustand von ca. 15 ET200 zu überprüfen? Also zu kontrollieren, ob alle Baugruppen erreichbar und fehlerfrei sind. Es ist mir bekannt, dass man den Zustand mit Systemfunktionen wie _getStateOfAllDpStations abfragen kann. Jedoch bekomme ich bei dieser Zykluszeit einen Überlauf. Gibt es eine Möglichkeit, in möglichst kurzer Zeit herauszufinden, ob alle Stationen erreichbar und fehlerfrei sind? Gruß Peter
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)
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11.06.2010 14:29	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 02.09.2025 Beiträge: 22709 Bewertung: (3071)	Hi, da sehe ich schlecht Chancen mit der Funktion. Normalerweise ist die Laufzeit mehrere 100 ms für die Diagnose aller angeschlossenen Stationen. Hast Du mal probiert geziehlt mit _getStateOfSingleDPSation zu arbeiten? Gruß Christoph

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11.06.2010 14:37	Bewerten (0)
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)	Hallo, ja, das habe ich auch schon ausporbiert. Bekomme auch bei dieser Funktion einen Zeitüberlauf. Kann ich es vielleicht folgendermaßen machen: In der StartupTask (bei der die Laufzeit nicht kritisch ist, oder?) überprüfe ich, ob alle Baugruppen da sind und fehlerfrei sind. Dann während des Betriebs werte ich nur noch die PeripheralFaultTask aus. Ich sage pauschal, es ist ein Fehler aufgetreten, wenn diese Tast aufgerufen wird, und setze global ein Flag Dann lasse ich alle 10ms einen FB überprüfen, ob die globale Variable gesetzt ist. Kann ich dann sicher sein, dass ich auf jeden Fall einen Fehler oder Ausfall mitbekomme? Gruß
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)
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11.06.2010 14:46	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 02.09.2025 Beiträge: 22709 Bewertung: (3071)	Hallo, ich würde das mit dem Startup machen und im laufenden Betrieb die Informationen der PeripherialFaultTask auswerten. Wenn die Task im Betrieb gestartet wird dann liegen auch Informationen in den TaskstartInfos aus welchem Grund die Task gestartet wurde (z.B. Stzation mit der Adresse X ist ausgefallen). Mit Hilfe dieser Informationen kannst Du dann gezielt eine Diagnose der EinzelStation durchführen und musst Du nicht permanent irgendetwas überprüfen sondern wirklich nur im Fehlerfalle. Auf alle Fälle solltest Du vermeiden in den SystemFaultTasks lange Programmlaufzeiten zu haben, der bessere Weg ist bei einem Ereignis eine UserInterrupt oder MotionTask zu starten die dann die Analyse durchführen. Gruß Christoph

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11.06.2010 14:55	Bewerten (0)
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)	Danke für die schnellen Antworten! Eine Frage habe ich noch. Wenn ich der StartupTask dann mit der _getStateOfDevices die Stati aller Stationen einhole uns diese Auswerte, laufen dann die anderen Tasks bereits an, bevor die Startup fertig ist, oder wird gewartet, bis diese beendet wurde? Gruß Peter
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)
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11.06.2010 15:01	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 02.09.2025 Beiträge: 22709 Bewertung: (3071)	Hallo, im Startup laufen nur die SystemFaultTasks und die StartupTask. Alle anderen Tasks(MotionTask, Servo/IPOSync, Timerinterrupt etc.) laufen erst los nach erreichen des BZ RUN. Gruß Christoph

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12.06.2010 12:26	Bewerten (0)
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)	Hallo, jetzt habe ich das so gemacht, dass ich im Startup mit _getstateofsingledpslave die einzelnen Stationen abfrage. Funktioniert so weit ganz gut, aber ich bekomme ein IN_OPERATION, auch wenn in einer Station ein Elektronikmodul gezogen wurde. Ich habe ein Elektronikmodul gezogen, dann die CPU in Stop und wieder in Start gesetzt. Habe dann erwartet, dass mir die Funktion mitteilt, dass SF aktiviert ist. Wie kann ich in der Startup überprüfen, ob alle Module richtig gesteckt und projektiert sind? Danke und Gruß Peter
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)
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14.06.2010 05:41	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 02.09.2025 Beiträge: 22709 Bewertung: (3071)	Hallo, das Melden von Baugruppenstörungen wird momentan von SIMOTION nicht mit der Funktion _getStateOfAllDPStations/-getStateOfSingleDPStation unterstützt. Dafür müsstest Du meines Wissens nach die Function _ReadDiagnosticData verwenden, damit kannst Du die Diagnoseinformationen der betreffenden Station auslesen und dort sollte dann auch die Baugruppenstörungen der Module drinne sein. Gruß Christoph

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14.06.2010 10:05	Bewerten (0)
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)	Hallo, habe es mit der _readDiagnosticData versucht, jedoch scheinbar ohne Erfolg. Die Funktion wird ordentlich beendet, enthält jedoch keine Daten, obwohl ich zum Testen ein Modul gezogen habe. Gäbe es noch eine andere Möglichkeit, die Zustände der Baugruppen in der Startup auszulesen? Das Feststellen des Fehlerfreien Zustands muss doch eine Standardfunktion bei jedem Einsatz der SIMOTION sein. Oder habe ich da noch ein generelles Verständnisproblem und diese Funktion ist nicht zwingend notwendig. Gruß Peter
pn_fr Beiträge: 6 Bewertung: (0)
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15.06.2010 08:09	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 02.09.2025 Beiträge: 22709 Bewertung: (3071)	Hallo, was für eine FW Version der P320 setzt Ihr ein und was für Et200 Baugruppen? Gruß Christoph

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