Für die Realisierung eines Gleichlaufs können verschiedene Kopplungsarten verwendet werden. Je nach Kopplung stehen verschiedene Gleichlaufquellen zur Verfügung. Folgend werden die verschiedenen Kopplungen und passenden Gleichlaufquellen beschrieben:

Sollwertkopplung (S7-1500, S7-1500T)
Bei der Sollwertkopplung wird die Sollposition der Leitachse als Leitwert für den Gleichlauf verwendet. Die Sollposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert für den Gleichlauf verschalten:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Leitachsstellvertreter (nur S7-1500T)
  
  

Istwertkopplung (S7-1500T)
Für Applikationen, bei denen eine Sollwertkopplung nicht möglich (z. B. beim Einsatz eines externen Gebers) oder technologisch nicht sinnvoll ist, bietet die CPU S7-1500T zusätzlich eine Istwertkopplung für den Gleichlauf. Bei der Istwertkopplung wird die extrapolierte Istposition eines Technologieobjekts als Leitwert verwendet. Die Istposition folgender Technologieobjekte lässt sich als Leitwert verwenden:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Externer Geber
  
  

Leitwertverzögerung (S7-1500, S7-1500T)
Bei einem PLC-übergreifenden Gleichlauf legen Sie mit der Auswahl "Verzögert" fest, ob der Leitwert für einen lokalen Gleichlauf verzögert werden soll. Der Leitwert folgender Technologieobjekte lässt sich verzögern:

• Positionierachse
• Gleichlaufachse
• Externer Geber

Falls weitere Informationen zum Thema Gleichlaufarten benötigt werden, ist folgendes Dokument sehr empfehlenswert:
SIMATIC S7-1500(T): Gegenüberstellung der Gleichlaufarten

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)