Ablöseverhalten von Motion Control Aufträgen

Das Ablöseverhalten von Motion Control Aufträgen beschreibt, wie bestehende Bewegungsaufträge durch neue ersetzt werden können, ohne dass es zu unerwünschten Bewegungen oder Stillständen kommt.

Im Funktionshandbuch S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen V8.0 ab STEP 7 V19 Kapitel 8.18.ff wird eine detaillierte Übersicht anhand von Tabellen bereitgestellt.  Anhand dieser Tabellen kann das Ablöseverhalten von zwei definierten Aufträgen bestimmt werden.

Hier ein Beispiel:

Der aktive Auftrag MC_GearInVelocity (rot) kann durch mehrere möglich neue MC_Aufträge (blau) abgelöst werden (MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog).

Der Index A gibt hierbei Aufschluss wie sich der laufende Auftrag beim Ablösen verhält. In diesem Fall wird der Baustein MC_GearInVelocity am Ausgang CommandAborted ein „true“ausgeben und den ablösenden Auftrag wird gestartet.

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: September 2024).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (DB)