06.09.2024 11:52 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 11.09.2024 Beiträge: 1424 Bewertung:
|
Das Ablöseverhalten von Motion Control Aufträgen beschreibt, wie bestehende Bewegungsaufträge durch neue ersetzt werden können, ohne dass es zu unerwünschten Bewegungen oder Stillständen kommt. Im Funktionshandbuch S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen V8.0 ab STEP 7 V19 Kapitel 8.18.ff wird eine detaillierte Übersicht anhand von Tabellen bereitgestellt. Anhand dieser Tabellen kann das Ablöseverhalten von zwei definierten Aufträgen bestimmt werden. Hier ein Beispiel: Der aktive Auftrag MC_GearInVelocity (rot) kann durch mehrere möglich neue MC_Aufträge (blau) abgelöst werden (MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog). Der Index A gibt hierbei Aufschluss wie sich der laufende Auftrag beim Ablösen verhält. In diesem Fall wird der Baustein MC_GearInVelocity am Ausgang CommandAborted ein „true“ausgeben und den ablösenden Auftrag wird gestartet. Hinweis: |
Folgen Sie uns auf