CMT für Antriebspositionierung 2 Richtungen mehrere Positionen mit Ini

Hallo,
gibt es eine Vorlage für ein CMT / Baustein in der APL um einen Antrieb zu positionieren?

Muss in zwei Richtungen fahren und auf mehreren Positionen stoppen. Positionen werden einfach über Eingangssignale angezeigt (Inis).

Falls nicht in der APL dann evtl. in der IL?

Danke für eine Rückmeldung

Hallo m-irl,

eine CMT-Vorlage gibt es meiner Meinung nach nicht. Aber in der APL gibt es einen Baustein, welcher in 2 Richtung fahren kann und dazwischen stoppen kann.

Den Baustein den du suchst heißt "VlvMotL". Hier noch der Link auf das Handbuch:
VlvMotL - Motorventil.

Schöne Grüße
Heisenberg