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Cp343-1 lean, per Ethernet verbunden mit einem Keyence Kamerasystem CV-3001

Erstellt von: Bambi am: 19.02.2010 13:44 (5 Antworten)

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19.02.2010 13:44	Bewerten (0)
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)	Hallo, ich habe eine SPS 317-2dp mit Cp343-1 lean, per Ethernet verbunden mit einem Keyence Kamerasystem CV-3001. Kamera bekommt Steuerbefehle (z.B. T1 = trigger), gibt Ergebnisse zurück (z.B. T1,0,1,0,0). SPS: Was benötige ich zur Kommunikation? Gibt es schon Anwendungsbeispiele / -programme oder bin ich zu doof zum Suchen?
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)
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19.02.2010 16:11	Bewerten (0)
J_Bell Beiträge: 5822 Bewertung: (412)	Hallo, die Frage die ich mir stelle wäre... welches Protokoll wird von der Kamera verwendet? Ich denke mal TCP/IP... hab ich Recht? Also für die Kommunikation benötigst Du die Funktionen AG_SEND und AG_RECV aus der SIMATIC NET Bibliothek (beschrieben im Handbuch NCM S7 für industrial Ethernet), ich denke mal Du wirst über die CP 343-1 Lean arbeiten, oder? Wenn Du über die CPU arbeiten möchtest brauchst Du die T-Bausteine, diese sind auch im System- und Standardfunktionen Handbuch für S7-300 / S7-400 beschrieben. Problematisch ist es allerdings mit TCP/IP denn das Protokoll hat keine Daten-Ende-Kennung. Was bedeutet Wir müssen selbst herausfinden wo die Daten wirklich zu Ende sind, dass könnte gelegentlich zum Problem werden, außer Du kannst sagen das die Kamera immer die gleiche Datenlänge sendet, dann sind Wir auf der sicheren Seite. Leider muß ich Dir aber sagen das es direkte Beispiele für Deine Kamera nicht gibt, allerdings könnte ich Dir, wenn ich weiß welche Konfiguration (Baugruppe / Protokoll / Datenlänge dyn. /statisch) Du jetzt nutzt, ein einigermaßen passendes Beispiel zukommen lassen. Viele Grüße J_Bell
J_Bell Beiträge: 5822 Bewertung: (412)
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22.02.2010 13:24	Bewerten (0)
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)	Hallo J_Bell, vielen Dank. Ja, ich verwende CP343-1 Lean. Die Kamera kommuniziert über Ethernet, Protokoll TCP/IP. Datenendemarke ist CR (carriage return, hex 13). Datenlänge schwankt, zwischen 1 Byte und 250 Bytes (incl. CR). Also die FC's AG_send und receive habe ich jetzt. Ein Beispiel dazu auch, aus dem FAQ 17853532, leider mit fester Empfangspufferlänge. Ich teste als nächstes ein Beispiel FAQ mit variabler Empfangsdatenlänge: „Functions & Samples: Empfang von Daten mit variabler Telegrammlänge über das TCP Protokoll (String CR)“ http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19033929 Sieht so aus als ob es perfekt passt.
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)
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Für diesen Beitrag bedanken sich 2 Benutzer S_Moderator J_Bell

23.02.2010 07:26	Bewerten (0)
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)	Tja, hier komme ich nicht weiter, denn Hyperterminal als Simulator für die Kamera verbindet sich nicht, es kommt immer Fehler " unable to connect". Es hat aber gestern schon mal geklappt (Ich weiss, das klingt blöd...) mit FAQ 17853532, mit fester Empfangspufferlänge! Einziger mir bekannter Unterschied ist, dass ich jetzt den FAQ 19033929 mit variabler Empfangsdatenlänge zum Empfangen, und den FAQ 17853532, mit von mir festgelegter Pufferlänge zum SEnden verwende. Aber die Hardware und Hardwarekonfiguration ist geblieben... Versteh ich nicht!
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)
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23.02.2010 10:53	Bewerten (0)
J_Bell Beiträge: 5822 Bewertung: (412)	Hallo, hmmm, schade eigentlich, aber ganz so einfach wie im FAQ 19033929 gezeigt ist es nun auch nicht, der Source code würde vielleicht etwas mehr helfen, egal. Sag mal, was machst Du? Wenn Du von Hyperterminal schon die Verbindung nicht hin bekommst... wie sieht es aus was Du machst? Machst Du auf Steuerungsseite: - einen passiven Verbindungsaufbau? -für dieremote Seite(also auf PC Seite) einen offenen oder einen spezifizierten Port? Die Sendeseite sollte kein Problem sein, von Steuerungsseite jedenfalls. Wenn Du ASCII Zeichen sendest kannst Du die auf dem Hyperterminal schön lesen... Die entscheidende Sache ist ja eher das Empfangen auf Steuerungsseite. Vielleicht kommen Wir aber erst mal soweit das Du von der Steuerung an den PC senden kannst. Viele Grüße J_Bell
J_Bell Beiträge: 5822 Bewertung: (412)
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23.02.2010 13:39	Bewerten (0)
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)	Gute Nachrichten! Ich habe die Kommunikation von Hyperterminal und CP343-1-lean hingekriegt. Und zwar so: Auf Steuerungsseite in Netpro einen unspezifizierten Teilnehmer erstellt, dafür passiven Verbindungsaufbau eingestellt, lokale Adresse 192.168.0.1, Port 8500 Aufremote Seite(also auf PC Seite) den Port 8500 in Hyperterminal festgelegt, Adresse 192.168.0.10 Damit geht senden von Steuerungsseite - bekannte Länge, und Empfangen auf Steuerungsseite - variable Länge (ASCII Zeichen). Danke!
Bambi Beiträge: 12 Bewertung: (0)
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Für diesen Beitrag bedanken sich 2 Benutzer J_Bell Dieter Siever

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