G120C - Einschaltsperre aktiv

Guten Tag,

wir haben ein G120C PN (6SL3 210-1KE28-4UF1), FW V4.7 SP10 HF1. Seit einigen Wochen häuft sich der Fehler "Einschaltsperre aktiv". Der FU zeigt keine Fehler oder Warnungen an. Über die Steuertafel lässt sich der Antrieb nicht freigeben, weil er nicht Einschaltbereit ist.

Wie finde ich heraus warum die Einschaltsperre aktiv ist?

Mit einem FU Neustart (spannunglos) lässt sich das Problem beheben. 

Ich habe bereits mithilfe des Inbetriebnahme-Assistenten die Werkseinstellungen hergestellt und die Motor-Berechnung erneut durchgeführt.

Liebe Grüße Susi.

Die Einschaltsperre tritt immer dann auf, wenn der Antrieb eingeschaltet ist (also der Ein-Befehl ansteht) aber ein übergeordnetes Ereignis ihn abschaltet, der Ein-Befehl aber weiterhin ansteht. Danach muss der Ein-Befehl weggenommen werden. Erst danach ist der Antrieb dann wieder einschaltbereit.

Du musst also klären, warum dein Antrieb abschaltet:

• Ein Fehler schaltet den Antrieb immer ab. Ein Fehler steht an, bis er quittiert wird oder ein Power-On-Reset erfolgt.
  Wurde ein Fehler quittiert, ist er noch im Fehlerspeicher auslesbar.
  (Manche SPS Programmieren quittieren fast so gerne alles automatisch, wie Windows-Anwender eine Fehlermeldung ohne zu lesen wegklicken)
• Aus2 oder Aus3 wurden (kurz) weggenommen. Wird die Klemmleiste verwendet, kann dies eine schlechte Verbindung oder ein Kabelbruch auslösen.
  Auch eine "analoge" 24V Stromversorgung (Brückengleichrichter mit Glättungskondensatoren), bei der die Ausgangsspannung auch nur für wenige ms unter 13V fällt, z.B. wegen alten oder defekten Kondensatoren, kann dazu führen, dass der Antrieb fälschlicherweise einen Abschalt-Befehl erkennt. (Versorgungsspannung mit mit Oszilloskop ansehen, Multimeter reicht dazu in der Regel nicht aus.)
• Wenn der Antrieb über eine Kommunikation angesteuert wird, beachte, dass 16#0000 kein gültiges STW ist. Mindestens Bit 10 muss immer gesetzt sein. Wird länger als die Telegrammausfallzeit kein Telegramm empfangen wird ein Fehler ausgelöst (der quittiert werden muss). 
  Auch hier gilt: Werden Aus2 oder Aus3 auch nur einen Zyklus weggenommen, schaltet der Antrieb ab.
  
• Nicht ganz sicher bin ich mir ob, das Ein-Signal schon wieder kommen darf, wenn der Antrieb noch nicht abgeschaltet hat, also z.B, noch an seiner Rampe herunter fährt wenn der Ein-Befehl wieder kommt.

Also: Automatische Quittierungen (auch durch Bediener!) abstellen, Fehler oder Fehlerspeicher analysieren und ggf.  kritische Signale mit-tracen.

Hallo Miami,

vielen Dank für deine Hilfe. Die Alarme "Sollwert-Timeout" und "Führung durch PLC fehlt" sind bereits deaktiviert.

Die Auto-Quittierung zu pausieren ist eine gute Idee, aber es tauchen keine Alarme in der Historie auf!

Wir tauschen morgen den Umrichter, ich vermute ein internen Hardware defekt.

Edit: die "Einschaltsperre aktiv" Meldung kommt auch, wenn EIN/AUS1 nicht gesetzt ist.

Vielen Dank für die gute Antwort, leider zu spät.

Heute früh konnte man ihn gar nicht mehr einschalten, nach dem Hardware tausch läuft er wieder.

Der FU meldet auf r2: "[44] Einschaltsperre - STO-Klemme mit 24 V versorgen (Hardware)".
Parameter r46 habe ich angehängt. Die Motorvermessung ist aktiv.

Ich habe kein STO aktiviert. Die "Safety Integrated Function" ist deaktiviert.

Könnt ihr mir weiterhelfen? 

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Wir haben den FU jetzt an einer anderen Stelle eingesetzt die weniger kritisch ist. Ich habe den FU auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Im Anhang findest du r9772.

Wie kann ich die SafetyFunktion reseten? 

Die Safety Funktion habe ich zurück gesetzt (5.6.1 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen, BA)

Der Fehler bleibt "[44] Einschaltsperre - STO-Klemme mit 24 V versorgen (Hardware)", weil r46.8=JA  (Safety-Freigabe fehlt). Es sind keine SafetyFunktion aktiviert.

Was für Hardware kann man den tauschen?