MC_SynchroniousAxis als Parameter

Hallo,

Versuche ein FB für vier Achsen mit Hilfe von TOs in TIA zu erstellen. Ich möchte die TOs als Parameter übergeben. Bei Positionierachse geht das: Ein Input Parameter mit dem Datentyp TO_PositioningAxis definieren. Aber bei Gleichlaufachse funktioniert es nicht. In der Doku steht, dass man als Datentyp TO_SynchroniousAxis eingeben muss! Der Eintrag wird aber sofort rot markiert. 

Hat jemand eine Idee was ich falsch mache.

Hallo,

ja richtig da fehlt ein "r". Ich hatte die ganze Zeit mir "r" gehabt. So wie in meinem Text. Nur für das Screenshot habe ich es falsch eingetippt. 

Der wahre Grund ist: Es muss TO_SynchronousAxis heißen. Also ohne "i". In der Dokumentation zu Motion Control V3.0(Seite 320) steht aber mit "i" und in der Hilfe zu TIA auch.

In der Doku steht auch TO_Encoder es muss aber TO_ExternalEncoder heißen.

Vielen Dank

... nehm doch gleich den AchsFB, dann brauchst Du nicht selbst rumprogrammieren und ist gleich dokumentiert:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/48816191