Muss der Profinet Geber über Isochronous-Real-Time angebunden werden?

Hallo,

ich habe eine Frage zu dem PROFINET-Geber. Muss dieser über Isochronous-Real-Time (RT Class 3, IRT) angebunden werden?

Gruß

------------------------------------------------------------------------------------------
Gesplittet von Externen Profinet Geber an TO anschließen.

Hi,

die Gegenfrage wäre: Um was damit zu tun? Einfach nur damit ein Achs- oder Geber-TO der S7-1500 damit arbeiten kann?

Falls das so gemeint ist, dann: Nein, er muss nicht über IRT bzw. taktsynchron angebunden werden.  Das TO braucht das nicht zwingend, und soweit ich aus dem Kopf weiß ist von den Gebertelegrammen (PD_TEL 8x) auch keines dabei was zwingend IRT erfordert.

Aber wie immer im Kontext Motion Control gilt: Besser wäre es natürlich, weil deterministisches Timing bei der Kommunikation, was letztlich weniger Timing-basierten Jitter der Istgeschwindigkeit bedeutet (wobei natürlich die Frage wäre was du mit dem Istwert machst, ob dich das überhaupt interessiert).

Grüße,
daviso

Hi,

ich möchte gerne einen Antrieb mit Umrichter SINIMICS S120 und einen PROFINET externen Geber an eine S7-1500 CPU über TO "Positionierachse" ansteuern. Und ich habe mich gefragt wie der Umrichter die Drehzahlregelung mit Geber macht. Ob es für die Regelung notwendig ist, diesen über IRT einzubinden.

Gruß

Hi,

in dem Fall gilt dann meine Aussage von oben weiterhin.

Notwendig ist es nicht, aber für die Regelgüte wäre es natürlich besser, wenn Geber und Antrieb taktsynchron angebunden sind. Nur so hast du ein deterministisches Timing von Einlesen der Werte, Verarbeitung und Ausgabe.
Andernfalls liefert der Geber seine Werte eben in seinem eigenen Takt, die CPU wiederum holt, verarbeitet und schreibt die Werte wiederum in ihrem eigenen Takt, und der Antrieb arbeitet auch in seinem Takt (wobei der m.W.n. so schnell taktet dass es egal ist). Im Ergebnis kann es dann dazu kommen, dass der Regler vom TO (der hier dann ja komplett in der CPU im OB MC-Servo läuft) pumpt, je nachdem wie der Verlauf des Geberwerts aussieht. Das kann noch im Rahmen sein, oder eben auch nicht.

Mit IRT bzw. Taktsynchronität kommunizieren alle Geräte im gleichen Takt, die Buslaufzeiten sind bekannt und werden berücksichtigt.

Grüße,
daviso