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PROFINET-Kommunikation zwischen einem STM32-Mikrocontroller und G120D

Erstellt von: dajdouj am: 14.05.2018 13:31 (10 Antworten)

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14.05.2018 13:31	Bewerten (0)
dajdouj Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 13.06.2017 Letzter Bes: 04.08.2023 Beiträge: 36 Bewertung: (1)	Hallo, im Rahmen der Masterthesis soll eine Kommunikation zwischen einem STM32-Mikrocontroller und G120D Umrichter über PROFINET hergestellt werden. (Wir wollen das G120D über den STM32-Mikrocontroller steuern) Dafür habe ich bereits Anybus CompactCom M40 (PROFINET Adapter) und das passende Option Board für das STM3240G Evaluation Board erhalten. jetzt versuche ich die Kommunikation zwischen dem STM Prozessor und G120 über PROFINET herstellen. ist es überhaupt möglich, der Datenaustausch zwischen einem STM32 Mikrocontroller und dem G120D Umrichter über PROFINET zu erstellen? (So ist der Datenaustausch zwischen SPS und Umrichter bereits bekannt, aber hier möchte ich einen STM32-Mikrocontroller anstelle von SPS verwenden). Wenn ja, gibt es ein Beispiel dafür oder etwas Ähnliches? Am Anfang habe ich zum Beispiel versucht, über Profinet Daten zwischen dem Mikrocontroller und der SPS 1200 auszutauschen (Sehen Sie bitte Anhang SPS-HMS). Das hat gut funktioniert. Ich versuche nun den zyklischen Datenaustausch zwischen dem Mikrocontroller und dem Umrichter zu beobachten. Vielen dank im voraus für ihre Antwort. Mit freundlichen Grüßen dajdouj Dateianhang SPS-HMS.png (170 Downloads)
	Zuletzt bearbeitet von: dajdouj am: 14.05.2018 13:32:57
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14.05.2018 16:19	Bewerten (1)
mm76 Gold-Mitglied Beigetreten: 15.10.2007 Letzter Bes: 16.05.2023 Beiträge: 842 Bewertung: (89)	Hallo, so wie das am Screenshot ausschaut ist das HMS-Teil ein Profinet-Device. Der G120D braucht aber als Gegenstelle einen Master, also einen Profinet-Controller. Mfg mm76
	Zuletzt bearbeitet von: mm76 am: 14.05.2018 16:19:48
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14.05.2018 18:14	Bewerten (1)
zako_ Gold-Mitglied Beigetreten: 22.05.2012 Letzter Bes: 24.03.2022 Beiträge: 895 Bewertung: (65)	Hallo, folgende Applikation könnte Anhaltspunkte liefern: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/99684399 Ich denke dieser Beitrag wäre unter der Rubrik Kommunikation besser aufgehoben. Zako

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15.05.2018 07:37	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 30.09.2023 Beiträge: 21753 Bewertung: (2901)	Hi, hier noch ein anderes Beispiel mit PN Treiber und G120C aber ohne LabView: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478514 Ein paar Informationen zu dem Treiber findest Du auf dieser Seite: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480985 Wie schon von mm76 erwähnt hast du mit dem Anybus m40 nur IO-Device Funktionalität und kannst das nicht nutzen für deinen Zweck. Da wäre eine Standard Ethernet Schnittstelle für den STM32 ausreichend und dann eben den angepassten PN Treiber. Gruß Christoph

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15.05.2018 13:12	Bewerten (0)
dajdouj Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 13.06.2017 Letzter Bes: 04.08.2023 Beiträge: 36 Bewertung: (1)	Hallo, Ja genau ist das HMS-Teil ein Profinet-Device. Um die Kommunikation zwischen Antriebseinheit und Mikrocontroller über PROFINET zu ermöglichen, bildet auch hier das Gateway der Firma HMS die Schnittstelle zwischen dem STM32-Mikrocontroller und der Siemens-Antriebseinheit. Also der Master hier ist der STM32-Mikrokontroller. Man kann auch beim Controller die Betriebsart einstellen (Master/Slave). Die Abbildung "Datenaustausch" gibt einen Überblick über den gewunschten Datenaustausch. Der Datenaustausch zum Beispiel zwischen dem Mikrocontroller und einer SPS 1200 über Profinet hat gut funktioniert. Ich weiß nicht, ob der zyklische Datenaustausch zwischen dem Mikrocontroller und einem SINAMICS G120D-Umrichter auch überwacht werden kann. Ich versuche nun, die PROFINET-GSD-Datei zu erstellen, welche das Gerät bildet und den Kommunikationstelegrammen entspricht. (Zum Beispiel hier SIEMENS Telegramme 111). Dateianhang Datenaustausch.png (136 Downloads)

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15.05.2018 13:30	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 30.09.2023 Beiträge: 21753 Bewertung: (2901)	Hi, dein Beitrag ist jetzt etwas verwirrend. Du mischt da PROFIBUS Begriffe mit PROFINET zusammen. Master/Slave gibt es bei PROFINET nicht. Oder meinst Du hier Sync-Master/Sync-Slave, das ist etwas ganz anderes! Den bisherigen Informationen zufolge hat die Kommunikation mit S7-1200 und STM32 geklappt, das ist auch kein Problem, die S7-1200 ist Controller und die STM32 ein IO-Device welches vom Controller aus mit Daten versorgt wird. Nun ist aber ein G120 ebenfalls ein IO-Device welches einen Controller benötigt. In den STM/HSM/AnyBus Unterlagen sehe ich nirgends das diese Geräte eine PROFINET Controller Funktionalität ermöglichen. Unklar ebenso was Du mit einer PROFINET GSDML anfangen möchtest. Diese Datei ist zur Einbindung eines Devices ,ein Controller wirst du so nicht reinbekommen in das TIA Projekt. Gruß Christoph

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15.05.2018 14:13	Bewerten (0)
dajdouj Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 13.06.2017 Letzter Bes: 04.08.2023 Beiträge: 36 Bewertung: (1)	Hallo, Entschuldigung, ich meinte Sync Master / Sync Slave! Genau, die Kommunikation mit S7-1200 und STM32 funktionierte dort, wo die S7-1200 Steuerung ist und das STM32 ein IO-Device ist. Ich weiß nicht, ob das STM32 jetzt als PROFINET-Controller für das G120D verwendet werden kann! Die PROFINET GSD-Datei dient zur Integration des STM/HSM-Geräts. Ich dachte, wenn ich PROFINET GSDML mit der gleichen Struktur (Eingänge und Ausgänge) wie die Siemens-Kommunikationstelegramme erstellt habe, kann das Gerät mit dem G120 verbinden. Gruß dajdouj Dateianhang Vernetzung.png (138 Downloads)

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15.05.2018 14:45	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 30.09.2023 Beiträge: 21753 Bewertung: (2901)	Hi, nein so funktioniert das leider nicht. Wie du in deinem Bild siehst wird bei beiden Geräten "nicht zugeordnet" angegeben, sprich sie sind kleinem Controller zugewiesen, eine Devive-Device Communikation gíbt es bei Profinet so nicht. Bitte schau dir die Links von Zako und mir an , dort findest Du die Informationen wie es theoretisch funktioniert mit der Anbindung und der HWCN Projektierung. Ohne Controller wird das nichts werden, dir bleiben eigentlich nur 2 Möglichkeiten: 1) Siemens PROFINET Treiber bestellen und für dein STM anpassen 2) PROFINET Stack für STM32 kaufen und wieder selber implementieren Die Lösung mit dem HSM M40 ist meiner Meinung nach eine Sackgasse und ermöglicht es nicht die von Dir angestrebte Kommunikation/Steuerung zu realisieren. Und die gleiche Struktur darfst du auch nicht nachbilden in der GSDML! Es muss genau gepiegelt zu den Daten des G120 sein, sprich Eingangsslots des G120 sind Ausgangsslots am STM32 und umgekehrt. Gruß Christoph
	Zuletzt bearbeitet von: ChristophD am: 15.05.2018 14:47:08
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15.05.2018 15:33	Bewerten (0)
mm76 Gold-Mitglied Beigetreten: 15.10.2007 Letzter Bes: 16.05.2023 Beiträge: 842 Bewertung: (89)	Hi, du könntest es auch mit Gateways versuchen die auf der einen Seite ein Profinet-Controller zur Anbindung des G120D sind. z.B.: Hilscher Gateway PROFINET IO-Controller nach Seriell (ASCII) Es gibt auch Modbus TCP, CAN, ... Die "normalen" G120 könnten auch über Modbus RTU angebunden werden... Mfg mm76

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15.05.2018 17:33	Bewerten (0)
dajdouj Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 13.06.2017 Letzter Bes: 04.08.2023 Beiträge: 36 Bewertung: (1)	Hallo, Die Aufgabe besteht darin, eine Positionsregelung auf einem Mikrocontroller zu realisieren, die über Profinet auf eine rotierende Achse Einfluß nimmt. (Also Profinet Aufgabe) Wir sind uns einig, dass die G120 und STM32-Mikrocontroller IO-Devices sind, die einen Controller benötigen. Jetzt stellt sich die Frage, ob es einen Siemens PROFINET-Treiber für STM32 gibt, so dass man dieses STM32 als Master verwenden kann. (Dabei verwende ich das STM3240G-EVAL Evaluation Board, das einen 32-Bit-Mikrocontroller STM32F407 und auch Ethernet-Schnittstelle enthält.) Alternativ kann man SPS Steuerung verwenden, also SPS 1200 zum Beispiel als Controller, G120 und STM32 als Devices. (Abbildung "Lösung mit SPS"). Wenn ich diese Möglichkeit wähle, besteht dann die Möglichkeit, dass ich die IST-Werte direkt von G120 über den STM32 bekomme (Bezeichnung mit rot), also mit Geber oder so? oder muss man über die SPS-Steuerung lesen (Bezeichnung mit Grün)? Gruß Dajdouj Dateianhang Lösung_mit_SPS.png (128 Downloads)

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