S210 Absolutwert aus G1_XIST1

Hallo,

ich benötige Hilfe bei einem Sinamics S210. Der Antrieb (eine Rotationsachse, absolut Multiturn) wird als Technologieobjekt betrieben (S7-1515TF und TIA V15.1). Von dort bekomme ich auch die Istposition der Achse.

Zusätzlich benötige ich in einem definierten Zeitraster die aktuelle Position zu genau diesem Zeitpunkt. Die wird in einem DB zur weiterverarbeitung gespeichert. Das passiert in einem OB30 "cyclic interrupt" in dem ich mit einem direkten Peripheriezugriff auf den G1_XIST1 im Telegramm 105 die Position auslese. Allerdings handelt es sich dabei nicht um den Winkel der Achse sondern um die Geberincremente.

In der Siemens Doku habe ich keine wirklich gute Beschreibung über den Aufbau vom G1_XIST1 gefunden. Außerdem scheint sich der Wert bei jedem Netz Aus-Ein zu verändern ohne dass die Achse bewegt wird (der Positionswert aus dem TO verändert sich aber nicht).

Hat jemand eine Lösung wie ich vom G1_XIST1 auf den Winkel der Achse komme ?

Hallo Matz_70,

Informationen zum Lageistwert finden sich beispielsweise im Handbuch "Absoluter Drehgeber mit PROFINET". Für den Winkel der Achse sind die Bits 0-12 von G1_XIST1 von Bedeutung.

Würde es für Deine Anwendung nicht reichen, die Positionswerte des Technologieobjektes zu nutzen? Die Daten des Technologieobjektes werden über MC-Servo automatsich aktualisiert. Dieser OB hat auch eine höhere Priorität als ein Weckalarm-OB.

Viele Grüße
Stefan