SINAMIC V90 in Verbindung mit Technologieobjekten oder V-Assistent

Hallo zusammmen ;),

ich stehe vor der Aufgabe ein TIA (V14 SP1) Projekt zu erstellen mit folgenden Komponenten:
-ET200SP (CPU 1510SP-1 PN)
-SINAMICS V90 mit S-1FL6 Servomotor oder SINAMICS S210 mit Servomotor S-1FK2

Funktion ist Folgende:
Scherprüfstand um Festigkeit von Bolzen zu testen. Der Servomotor treibt eine Spindel an welche Kraft auf den Bolzen ausüben soll. Hier soll die Geschwindigkeit konstant bleiben bei sich ändernder Kraft. Hier schon die erste Frage: Beste Lösung über einen PID Regler aus dem TO oder kann man das noch einfacher lösen.

Des weiteren habe ich mich mit den TO beschäftigt und bin beim V90 immer auf die Anwendung mit V-Assistent gestoßen. Was ist den genau der Unterschied zwischen den beiden (TO/ V-Assisten) bzw. was nehm ich für was? Weil es gibt Beispielprojekte jeweils mit V-Assistent und einmal ohne nur mit dem Unterschied über Profinet RT und IRT. Und welche Methode hat mehr Vorteile?

Ich bin auf dem Gebiet der Antriebstechnik kompletter Neuling und wäre froh wenn ich hier hilfreiche Tipps erhalten könnte.

Besten Dank schon mal im Voraus

Hier mal mein Halbwissen zu deinen Fragen:

Das TO, Technologie Objekt, ist eine Funktion in der S7-Steuerung. in diesem Fall die ist das TO die Positionsregelung. Dass ist zur Laufzeit aktiv

V-Assist ist die Parametriersoftware für die SINAMICS V Umrichter. Das wird nur zur Inbetriebnahme verwendet.

Das TO sendet den Drehzahlsollwert zum Antrieb.  Da der Positionsregelkreis damit über den Feldbus (hier PROFINET) läuft, sind fixe Zeiten am Feldbus von Vorteil (Der Regelkreis kann dann "schärfer" eingestellt werden.)
Bei IRT der Abstand zw. den Bustelegrammen fix vorgegeben, bei RT kann sie sich verändern, also ist IRT besser.

Und nun zu deinem Problem:

Schicke dem Umrichter einfach die gewünschte Drehzahl, lass den Umrichter die Drehzahlregelung machen und beobachte das dafür notwendige Moment.

Die Drehzahl kannst Du mit einem TO oder mit SINA_SPEED vorgeben, je nach dem was die besser gefällt.

Beim S120 kann man auch eine Momentengrenze vorgeben, d.h. der Antrieb wird ggf. langsamer, wenn die Last zu groß ist. Ob das auch beim V90 geht, weiss ich nicht.

Vielen Dank für die Antworten,

ist es dann so dass ich beim v90 immer auch den V Asisstenten brauche für die Inbetriebnahme?
Und beim S120 ein anderes Inbetriebnahmeprogramm benötige?

Heisst also ich muss die Antriebe vorab konfigurieren und kann Ihnen nicht einfach eine Drehzahl/Momentgrenze vorgeben?

Für Die Positionierung reicht dann ein TO da brauche ich keinen zusätzlichen Regler der auf die Laständerungen reagiert->PID-Regler?

Ich stehe auch noch vor der Auswahl eines passenden Umrichters (V90/V60/S210/S120). Gibt es hier klare Unterschiede (abgesehen von den Leistungsdaten) bzw. Empfehlungen für solch ein Projekt mit Spindelantrieb für Kräftetests?

Wäre super hierüber noch ein par Informationen zu erhalten.

Viele Grüße 

TechTeam

Hallo,

sie können das Technologieobjekt verwenden.

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109739053

Momentenbegrenzung wird unterstützt.

10.12.1 MC_TorqueLimiting V4

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109749262

Bei der ET200SP sind die TO`s nur bis Version 2.0 und Version 3.0 wird nicht unterstützt für die MC_TorqueLimiting: Kraft-/Momentenbegrenzung. Ist das dann nicht möglich oder kann man die Version updaten. Wenn ich eine CPU1500T einbinde sind die TO's V3 verfügbar und somit auch die Momentenbegrenzung.

Kann ich am V90 schon eine Momentgrenze vorgeben und das reicht aus oder wie könnte man hier vorgehen?.

Vielen Dank schon mal und viele Grüße

Indyaner

ist es dann so dass ich beim v90 immer auch den V Asisstenten brauche für die Inbetriebnahme?
Und beim S120 ein anderes Inbetriebnahmeprogramm benötige?

Ja.
Theoretisch kannst Du auch die Bedienfelder der Umrichter verwenden, aber glaube mir, das willst Du nicht wirklich!

Indyaner

Heisst also ich muss die Antriebe vorab konfigurieren und kann Ihnen nicht einfach eine Drehzahl/Momentgrenze vorgeben?

Ja für V90, S120: Du must sie konfigurieren, die Umrichter müssen ja wissen, welchen Motor sie haben und was sie tun sollen.

Nein, oder Jein, der S210 bietet aber das One-Button-Tuning, den Motor erkennt er automatisch, einfacher geht's nicht

Indyaner

Für Die Positionierung reicht dann ein TO da brauche ich keinen zusätzlichen Regler der auf die Laständerungen reagiert->PID-Regler?

Ich stehe auch noch vor der Auswahl eines passenden Umrichters (V90/V60/S210/S120). Gibt es hier klare Unterschiede (abgesehen von den Leistungsdaten) bzw. Empfehlungen für solch ein Projekt mit Spindelantrieb für Kräftetests?

Ja, das TO reicht

• Der V90 ist der günstigste, hat aber wohl weniger Dynamik und ist nur in kleineren Leistungen verfügbar.
• Der S120 ist vielfältig konfigurierbar und sehr dynamisch, vermutlich aber auch der teuerste, weil modular aufgebaut (Regelung, Einspeisung und Motormodul), es ist möglich Antriebsverbände zu verwenden
• Der S110 ist ein S120 für eine einzelne Achse ohne Modularität.
• Der S210 ist auch sehr dynamisch und nur für die Verwendung am TO vorgesehen, am einfachsten in Betrieb zu nehmen.
• Den V60 sehe ich als ein Vorgänger des V90 (diese Einschätzung könne aber falsch sein)

Aus meiner Sicht solltest Du dir den V90 und den S210 näher ansehen.

Super vielen Dank für die hilfreichen Infos,

dann weiß ich jetzt wie ich weiter vorgehen kann.

@ChristophD: was ist mit HSP genau gemeint? (hab ich noch nie was von gehört)

Viele Grüße