11.10.2013 08:51 | |
Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 5899 Bewertung:
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Hallo Konstantin, bei einem Gleichlauf unterscheidet man im wesentlichen zwischen einen sollwertgeführten Gleichlauf und Gleichlauf auf eine reale Achse (externer Geber). Dieser Zusammenhang ist leistungsunabhängig. Der SINAMICS S120 verfügt über eine kaskadierte Regelungsstruktur. Innerer Kreis ist im wesentlichen der Stromregler (incl. Ansteuerung der IGBT`s, usw), davor kommt der Drehzahlregler (incl. Filter usw), davor der Lageregler, der seine Sollwerte von einer Sollwertinterpolation bekommt. Ebenso bietet SIEMENS die Dienstleistung "mechatronischer Support" an. Somit können ganze Anlagen simuliert werden und Aussagen bzgl. Führungs- und Störverhalten der einzelnen Achse und Aussagen über dem Gesamtsystem getroffen werden. |
With best regards, |
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