03.11.2021 17:25 | |
Beigetreten: 28.04.2015 Letzter Bes: 20.09.2022 Beiträge: 1278 Bewertung: (300) |
Hallo, schau dir mal dieses Video an: Hier wird die Einbindung von S120 im Startdrive erklärt. Ist zwar schon eine ältere Version, aber das Prinzip ist das gleiche geblieben. Mit dem Technologieobjekt ist es so: Das TO wird auf der PLC Seite gerechnet und gibt die Verfahrbewegung für den Antrieb vor (ist also die Intelligenz). Der Antrieb greift nicht aufs TO zu, sondern das TO steuert den Antrieb - so würde ich es eher formulieren. Mache grob folgende Schritte im TIA Portal: 1. lege dir die PLC an 2. lege dir den S120 (CU320-2) an 3. Konfiguriere die Hardware des S120 (Einspeisung, MoMo,...) oder lies die Topologie online aus falls du schon mit dem Gerät verbunden bist 4. Wähle an deiner Achse ein zum TO passendes Telegramm (z.B. Tel 105 für eine Positionierachse) 5. Verbinde den Antrieb mit der PLC in der Netzsicht 6. Lege dir in der PLC ein TO an (z.B. TO Positionierachse) 7. Gehe in die Konfiguration des TO -> dort weist du dem TO den passenden Antrieb zu (du findest dort in der Maske dann den Antrieb mit dem Tel 105) (siehe auch dieser FAQ: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109482718) 8. Je nach TIA Version werden dann auch schon automatisch die Bezugsparameter aus dem Antrieb ausgelesen (Bezugsdrehzahl, Geberparameter,...) 9. Download des Antriebs und Download der PLC (vergiss den Download der HW config in die PLC nicht) 10. Jetzt kannst du das TO mit der Steuertafel testen und dann dein Ablaufprogramm in der PLC schreiben. Nutze dafür die MC_xxx Befehle (MC_Power zum Einschalten, MC_Home zum Referenzieren, MC_MoveAbsolute/Relative zum Positionieren usw.) Hoffe das hilft. |
Zuletzt bearbeitet von: Jen_Moderator am: 11/04/2021 09:10:06Video eingebettet. Best regards, |
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08.11.2021 15:47 | |
Beigetreten: 28.04.2015 Letzter Bes: 20.09.2022 Beiträge: 1278 Bewertung: (300) |
Hi, also auswendig kenne ich den Code des SINA_SPEED jetzt auch nicht - warum auch? Er ist ja eben dafür gedacht, dass man nicht die innere Struktur des Telegramms kennen muss, sondern über die Eingänge den Antrieb verständlich ansteuern und über die Ausgänge den Status bekommen kann. Hier in Kap. 5.2.7 der Doku findest du die genaue Beschreibung des SINA_SPEED: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109475044 Und hier gibt es übrigens noch einen Ergänzungsbaustein für den ConfigAxis Eingang des SINA_SPEED, der die einzelnen Steuerbits abbildet: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109758413 Zu deiner Frage mit der Zuordnung des Steuerworts und des ConfigAxis: Das ist "durcheinander", weil die Steuerbits des ConfigAxis Wortes einfach bei Bit 0 beginnen und dort verschiedene Funktionen wie OFF2, OFF3,... rein definiert wurden. Im "offiziellen" Steuerwort 1 des Telegramms ist Bit 0 aber nicht OFF2, sondern OFF1 -> OFF1 ist aber bereits ein eigener Eingang am SINA_SPEED, deshalb braucht es diesen nicht im ConfigAxis Wort. Allein dadurch kommt die Verschiebung. ConfigAxis Word ist also nicht gleich Steuerwort 1 des Telegramms. |
Best regards, |
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