26.04.2012 23:36 | |
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Hallo, Ein 5 Achs Portalfräser mäßig aufgebauter Maschine für Ultraschall Messungen soll retrofitted werden. Es sind 3 Hauptachsen (X, Y, Z) und 2, über einen Differenzialantrieb mechanisch gekoppelte, Achsen A und B (richtig wäre B und C aber die Achsen werden in der alten Steuerung so angesteuert) vorhanden. An der B Achse wird ein Ultraschalltaster angebracht und ein Werkstück der sich mit ca. 20 U/min. dreht abgetastet und auf Risse geprüft. Als Lösung planen wir einen Simotion D425 mit 2 IM174, Schrittmotoren mit Geber als Antriebe und einen OP 177B als HMI ein zu setzen. Für Messungen ist es ausreichend wenn die 3 Hauptachsen interpolieren. Die Achse B, an dem der Meßtaster montiert ist, wird als Positionierachse für bahnsynchrone Bewegungen bestimmt und soll senkrecht zur Oberfläche der Konturbahn mitgeführt werden. Achse A bleibt nach einer einmalige Positionierung in die Arbeitsstellung, zur Beginn der Messung, bis zur Zyklusende auf dieser Position. Soweit ist alles laut Handbuch machbar. 1.) Die Erstellung der Programme soll laut Kundenwunsch TeacIn mäßig erfolgen und auf die Positionen per Handrad gefahren werden. 2.) Diese gespeicherten Positionen, zu denen ein Vermerk Kreisinterpolation oder Linearinterpolation mit gespeichert wird, sollen dann in “Automatik” Modus als Programm gestartet und angefahren werden. 3.) Die Fahrt der Achsen zu der Zielposition soll in einstellbaren Abständen erfolgen, Z.B. von X 10, Y 10 nach X30, Y30 in Schritten von 5mm. Diese Schrittweise Positionierung sollen dann auch noch von einem externen Startsignal getriggert werden. Folgende Fragen; 1.) 1.) Ist es möglich ein Handrad in dem System einzubringen? 2.) 2.) Lässt sich ein TeachIn Funktion mit dem eine Positionentabelle erstellt werden kann realisieren? 3.) 3.) Können die unter Punkt 3 geforderte Positionieraufgabe realisiert werden? Mit einem Dank im Voraus und freunlichen Grüssen Sedat DateianhangBilder.zip (156 Downloads) |
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