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Unterschied zw. Systemvariablen ServoData.FollowingError und positioningstate.differenceCommandToActual

Erstellt von: KayG am: 19.05.2009 05:43 (2 Antworten)

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3 Einträge

19.05.2009 05:43	Bewerten (0)
KayG Beiträge: 10 Bewertung: (0)	Hallo, ich habe eine Frage bezueglich 2Systemvariablen in SIMOTION SCOUT. Was ist der Unterschied zwischen der Systemvariable ServoData.FollowingError und PositioningState.differenceCommandToActual? Wenn ich von den beiden Variablen einen Trace erstelle, haben sie voellig unterscheidliche Verlaeufe und auch Werte (s. Trace im Anhang). Welcher dieser Werte ist nun der wirklich Schleppfehler? Die SCOUT Hilfe bringt mich da nicht wirklich weiter... Schon mal vielen Dank im Voraus! Dateianhang Followingerror_diff.zip (254 Downloads)
KayG Beiträge: 10 Bewertung: (0)
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20.05.2009 16:53	Bewerten (0)
Manfred Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 22.06.2006 Letzter Bes: 07.03.2022 Beiträge: 156 Bewertung: (17)	Hallo, >>> Was ist der Unterschied zwischen der Systemvariable ServoData.FollowingError und PositioningState.differenceCommandToActual?<<<<< Die Systemvariable ServoData.FollowingError wird im SERVO aktualisiert und zeigt bei aktivem DSC den tatsächlichen Schleppabstand im Antrieb an (siehe hierzu Onlinehilfe unter "Index > Schleppabstandsüberwachung" oder Handbuch Achse_Technologie_Funktionen.pdf, Kap. 2.10.2). Da bei DSC der Lageregler im Antrieb und in einem viel kleineren Takt arbeitet (z.B. 125 µs), ist der tatsächliche Schleppabstand sehr gering. Die Systemvariable PositioningState.differenceCommandToActual zeigt die Differenz zwischen Soll- und Istposition der Achse die im Interpolatortakt (Steuerung) berechnet und aktualisiert wird. Viele Grüße Manfred

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21.05.2009 04:31	Bewerten (0)
KayG Beiträge: 10 Bewertung: (0)	Hallo Manfred, zunaechst vielen Dank fuer deine Antwort! Jedoch ist mir der Nutzen von PositioningState.DifferenceCommandToActual noch nicht klar. Der Schleppfehler (ServoData.FollowingError)ist ja im Prinzip auch nichts anderes als die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Antriebs (mit aktivem DSC ohne Signallaufzeiten). In dem Trace meines ersten Postings, ist der Servo und der IPO Takt gleich und DSC aktiviert! Eigentlich muessten beide Signale danndoch einen identischen Verlauf haben, oder? Der Verlauf von ServoData.FollowingError ist fuer mich verstaendlich, der Varlauf von PositioningState.DifferenceCommandToActual dagegenjedoch unklar. Weiterhin ist der Schleppfehler kleiner als 0.1 Grad, die differenceCommandToActual geht dagegen bis zu 0.7 Grad. Die Berechnung beider Werte muss daher unterschiedlich sein. Deshalb die Frage: Wie wird der WertPositioningState.DifferenceCommandToActual berechnet und vor allem wozu ist er gut?
KayG Beiträge: 10 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: KayG am: 21.05.2009 04:31
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