Was bedeutet "4D" Kinematik beim Technologieobjekt der S7-1500T?

Beim Technologieobjekt Kinematik bedeutet 4D, dass 4 Achsen im Technologieobjekt angesteuert werden können.
Dabei werden 3 kartesische Achsen für die Positionierung im Raum verfahren und der Tool Center Point (TCP) wird im Raum positioniert. Die 4. Achse ist eine rotatorische oder Orientierungs-Achse und sitzt meist auf der Z-Achse, die das Werkzeug beziehungsweise den TCP rotatorisch positionieren kann.

Wenn Sie sich mit dem Thema Kinematiken auseinandersetzen, sind folgende Beiträge ebenfalls sehr empfehlenswert:

• SIMATIC S7-1500 STEP 7: S7-1500T Kinematikfunktionen V7.0 ab STEP 7 V18
  
• SIMATIC S7-1500T Kinematics Integrator

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)