Welche Möglichkeiten zur Roboteranbindung / -integration gibt es?

Mit der S7-1500 stehen diverse Möglichkeiten zur Ansteuerung von Robotern zu Verfügung. Die zukunftsweisendste Option ist dabei die Integration durch den SIMATIC Robot Integrator beziehungsweise durch die SIMATIC Robot Library.
Mit Hilfe dieser Bibliothek ist es möglich, Roboter beliebigen Herstellers mit dem gleichen SPS-Programm, welches auf der SIMATIC programmiert wird, anzusteuern:
Wie kann ich einen Roboter über eine SIMATIC S7-1500 Steuerung ansteuern?

Der große Vorteil ist, dass kein spezifisches Roboter-Know-How benötigt wird und die Programmierung mittels PLCopen-Befehlen auf der SIMATIC S7-1500 basiert. Es erfolgt eine Kommunikation von der SIMATIC zum Roboter-Controller, wo der Code anschließend kompiliert wird. Durch das standardisierte Robot Command Interface bringt diese Lösung eine hohe Flexibilität und Zukunftssicherheit mit.

Für einige Anwendungsfälle kann es spannend sein diese Lösung mittels Simulation vorab zu validieren:
SIMATIC Machine Simulator Virtuelle Inbetriebnahme von Maschinen Getting Started

Weitere Anwendungsbeispiele:

• Wie können Sie einen Stäubli-Roboter über eine SIMATIC-Steuerung ansteuern?
• Wie können Sie einen DENSO-Roboter über eine SIMATIC-Steuerung ansteuern?

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)