07.02.2024 11:36 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 23.08.2024 Beiträge: 1403 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, Mit den SIMATIC S7-1500T Steuerungen von Siemens ist es möglich verschiedene Roboteranwendungen in der SPS zu realisieren. Dies bietet zahlreiche Vorteile, wie der Betrieb mehrerer Roboter und die nahtlose Kombination der Maschinen-Automatisierung, der Robotik und Safety auf einer einzigen Steuerung. 1.Ansteuerung mit TO_Kinematics Das Technologieobjekt „TO_Kinematics“, welches in SIMATIC S7-1500T Steuerungen integriert ist, bietet die Möglichkeit Kinematiken mit 2-6 Achsen anzusteuern. Die Kinematiktransformation wird hierbei automatisch vom Technologieobjekt durchgeführt. Das Technologieobjekt übernimmt die Ansteuerung und die Koordination der zu der Kinematik gehörenden Achsen. 2. SIMATIC Robot Integrator Der SIMATIC Robot Integrator ist eine App von Siemens zur einfachen Roboterintegration unterschiedlicher Hersteller ins TIA Portal. Somit kann die Programmierung des Roboters vollständig im TIA Portal durchgeführt werden. Eine einfache Integration bietet die SIMATIC Robot Integrator mit der SIMATIC Robot Library. Diese Bibliothek bietet eine einheitliche Schnittstelle zwischen der SIMATIC Steuerung und der Steuerung der Roboter unterschiedlicher Hersteller und ermöglicht somit eine universelle Kommunikation zwischen SPS und Roboter. Ein großer Vorteil, der hierdurch entsteht, ist, dass das Programm für den Roboter nur einmal erstellt werden muss und anschließend für den Einsatz an Robotern unterschiedlicher Roboterhersteller geeignet ist. Weitere Informationen zur SIMATIC Robot Library finden Sie im Beitrag „Welche Roboter können mit der SIMATIC Robot Library angesteuert werden?“ Weitere Informationen zum SIMATIC Robot Integrator finden Sie hier. 3. Robot Control Suite Die Robot Control Suite für SIMATIC S7-1500T Steuerungen ist eine modular aufgebaute Sammlung von Bibliotheken und Anwendungsbeispielen zur Roboteransteuerung. Viele hier enthaltene Lösungen bieten einen bereits vordefinierten digitalen Zwilling zum Testen und Ausprobieren. Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (JB) |
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