Wie kann ich selbst eine Steuerung für Motion Control Aufgaben auslegen?

Generell spielen bei der Auslegung von Steuerungen sehr viele Faktoren eine Rolle, die berücksichtigt werden müssen. Einige davon werden anbei aufgelistet:

• Anzahl der digitalen I/Os
• Anzahl der analogen I/Os (Spannung, Strom, Widerstand, …)
• Kommunikationsaufgaben der CPU (OPC UA, Modbus TCP, Open User Communication, …)
• Verarbeitung von zeitkritischen Signalen
• Verarbeitung von fehlersicheren Signalen
• benötigte Schnittstellen der CPU
• Bussystem (PROFINET, PROFIBUS)
• Applikation (Motion Control, Regelungsprozesse, Wertearchivierung, …)
  
  

Bei der Auslegung von S7-Steuerungen und besonders bei Motion Control Aufgaben, die diese Steuerungen umsetzen sollen, ist das TIA Selection Tool sehr hilfreich. Dieses unterstützt Projektierer bei der Konfiguration und Planung der Anlage.
Wenn eine Steuerung, zum Beispiel eine SIMATIC S7-1500 ausgewählt wird, lässt sich in dem Reiter Eigenschaften die Motion Control Funktionalität aktivieren (im Bild durch die 1 markiert):

Anschließend wird automatisch der Reiter Motion Control (im Bild durch die 2 markiert) hinzugefügt, in welchem diverse Anpassungen durchgeführt werden können. Von Motion Control-Takt, über die Zyklusbelastung der CPU durch Kommunikation bis hin zum Mengengerüst durch Technologieobjekte wie Achsen, Kinematiken oder Messtastern/Nocken sind die Anforderungen an die Steuerung definierbar.
Resultierend aus diesen Angaben (im Bild durch die 3 markiert) werden entsprechende Steuerungen vorgeschlagen, die man für die Applikation in Betracht ziehen kann. Durch einen Klick auf die Balkendiagramme (im Bild durch die 4 markiert) kann man genauere Analysen durchführen, in dem zum Beispiel die Laufzeiten der verschiedenen Organisationsbausteine ausgewertet werden:

Dabei ist zu beachten, dass das TIA Selection Tool eine Unterstützung bei der Auswahl der Steuerung bietet und die Ergebnisse in Bezug auf Zykluszeiten und Ähnliches je nach Anwendung variieren können.
Detaillierte Informationen zum TIA Selection Tool finden Sie in der Online Hilfe.

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)