WP251 Stillstandsbit

Hallo Vnc_2,

wo möchtest du den Parameter richtig einstellen:
Im Siwatool, im HMI-Panel oder im Instanz-DB?
(Ich frage wegen meiner Erklärung, die ich dir geben möchte.)

In welchen unterschiedlichen Datensätzen siehst du die Stillstandsparameter?
Diese werden eigentlich nur im DR3 eingestellt.

Gruß

Siwarexi

Hallo Vnc_2,

es gibt bei der WP251 zwei Stillstände:
Stillstand 1 wird außerhalb der Dosierung (z.B. für den Tarier- oder Nullstell-Befehl) und beim Dosierstart (wenn die Waage leer ist) benutzt.
Stillstand 2 wird am Dosierende benutzt (für den Soll- Ist-Vergleich, Proportionalregler, fürs Protokollieren, …).

Ist ein Stillstand da, dann wird dies im Instanz-DB an den Bits angezeigt:
Stillstand 1: s_IO_DATA.PROCESS_VAL_2 => das Bit 22
Stillstand 2: s_IO_DATA.AWI_STATUS.STANDSTILL_2

(Anmerkung: Stillstand 1 und 2 werden auch noch zusätzlich im DR30 -> NAWI-Status bzw. AWI-Status angezeigt. Hier muß man aber permanent den DR30 lesen. Bei den “s_IO_DATA” werden die Bits automatisch alle 10ms aktualisiert.)

Nur genau dann, wenn ein Stillstand vorliegt (= das Bit ist an), dann werden auch die entsprechenden Aktionen ausgeführt (z.B. Tarier-Befehl, Soll- Ist-Vergleich, …).

Die Stillstände 1 und 2 kann man selbt definieren, also wann das Stillstand-Bit an oder aus gehen soll.
Definiert werden die Stillstände 1 und 2 im DR3 über eine Zeit und einem Gewichtswert.
Nur genau dann, wenn der aktuelle Gewichtswert nicht mehr in einer bestimmten Zeit um einen bestimmten Gewichtswert schwankt, dann ist die Waage stabil, und das entsprechende Bit geht an.
Der Gewichtswert und die Zeit für die beiden Stillstände werden im Instanz-DB im DR3 definiert mit:
- Stillstand 1: DR3. STANDSTILL_1_RANGE (= der Gewichtswert) und STANDSTILL_1_TIME (= die Zeit)
- Stillstand 2: DR3. STANDSTILL_2_RANGE (= der Gewichtswert) und STANDSTILL_2_TIME (= die Zeit)

Das Bit "SETTLING_TIME_BEFORE_STANDSTILL_2" (egal ob in den "s_IO_DATA" oder im DR30 -> das Bit ist das Gleiche) bedeutet, daß am Ende einer Dosierung, also wenn das Feinventil schließt, erst noch eine Beruhigungszeit abläuft, bevor die WP251 überhaupt erst auf den Stillstand 2 schaut, um dann weiter zu machen (=Soll- Ist-Vergleich, Proportionalregler, Protokollieren, …).
Dies ist dann sinnvoll am Ende einer Dosierung, wenn man z.B. ein Produkt hat, daß noch ein paar Sekunden nachtropft, und man noch mit der weiteren Auswertung (Soll- Ist-Vergleich, Proportionalregler, Protokollieren, …) warten möchte.

Das Bit " WAITING_FOR_STANDSTILL_2" (egal ob in den "s_IO_DATA" oder im DR30 -> das Bit ist das Gleiche) bedeutet, daß nach Ablauf der Beruhigungszeit nach einer Dosierung die WP251 gerne weitermachen würde (Soll-Ist-Vergleich, Proportionalregler, Protokollieren, …), aber der Stillstand 2 noch nicht da ist. D.h. die Waage ist vom Gewichtswert her noch zu unruhig.

Die Zeit im DR3 "MAX_WAIT_STANDSTILL_1" bedeutet:
Wenn man z.B. einen Tarier- oder Nullstell-Befehl ausführt UND es ist gerade der Stillstand 1 noch nicht da, dann wartert die WP251 noch diese Zeit ab, ob nicht doch noch der Stillstand 1 kommt. Falls in dieser Zeit das Bit „Stillstand 1“ dann doch noch kommt, dann macht die WP251 noch den Tarier- oder Nullstell-Befehl.

Die Zeit im DR3 " DELAY_BEFORE_STANDSTILL_2" bedeutet:
Das ist die Beruhigungszeit, die erst noch abläuft, nachdem das Feinventil geschlossen hat, bevor die WP251 auf den Stillstand 2 schaut. (Erklärung siehe oben)

Gruß

Siwarexi

Hallo Vnc_2,

1.
Einen Datensatz gibt es insgesamt 3mal:
Einmal im Siwatool, einmal in der WP251 und einmal im Instanz-DB.
Wenn man über Siwatool arbeitet, dann ist man direkt mit der Siwarex-Baugruppe (und nur mit der Siwarex-Baugruppe!) verbunden.
Der Instanz-DB sieht von der Änderung in der WP251 über das Siwatool zunächst einmal nichts!
Es werden keine Werte automatisch aktualisiert im Instanz-DB!
Die Kommunikation zwischen dem Instanz-DB und der WP251 ist rein manuell ausgelegt, d.h. um die aktuellen Werte aus der WP251 im Instanz-DB zu sehen, muß der entsprechende Datensatz erst gelesen werden.

Siehe auch das Handbuch der WP251:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/21734/man
auf Seite 205:
“Für das Lesen von Datensätzen aus der SIWAREX in den Datenbaustein gilt folgende Formel
für das Generieren eines entsprechenden Befehls-Codes:
Befehls-Code = 2000 + X (X = gewünschte Datensatznummer)“

D.h. wenn man den DR3 aktuell im Instanz-DB sehen möchte, dann muß man erst den Befehl „2003“ ausführen.

In die andere Richtung gilt es genauso:
Es reicht nicht aus, einen Wert nur im Instanz-DB zu ändern. Der aktualisierte Datensatz muß erst noch vom Instanz-DB zur WP251 geschrieben werden.
Siehe auch das Handbuch der WP251, Seite 205:
„Für das Schreiben von Datensätzen aus dem Datenbaustein in die SIWAREX gilt folgende
Formel für das Generieren eines entsprechenden Befehls-Codes:
Befehls-Code = 4000 + X (X = gewünschte Datensatznummer)“

Das Schreiben vom DR3 ist dann der Befehlscode “4003”.
(Vorher aber erst noch den Servicebetrieb einschalten.)

2.
Die Bits für die Stillstandsparameter werden in der WP251 gebildet.
Wenn man den DR30 nicht liest (daß heißt die Werte werden im Instanz-DB nicht aktualisiert von der WP251), dann kann man auch die Bits in dem Instanz-DB überschreiben.

Ich meine aber folgendes:
Ich würde mir überlegen, ob ich von der WP251 nur rein den Gewichtswert hole (dann wäre die WP231 die bessere Wahl gewesen) und dann alles selbst in meinem S7-Programm steuere
ODER
ob ich alles die WP251 machen lasse.

Einen Mix aus beidem würde ich auf keinen Fall machen! Das kann ins Auge gehen.

Gruß

Siwarexi