Hallo,

Habe folgendes Problem. Eine Achse wird mit EPos bewegt. Funktioniert ja alles. Dann wird die Freigabe vom Motor weggenommen. Die Bediener der Maschine verschieben oft die Achse per Hand. Nach dem der Motor wieder Freigegeben wird bekomme ich die Fehlermeldung zu große Schleppabstand. Die Meldung kann man quittieren und die Achse wieder einschalten. Dann ist alles wieder gut. Kann man das irgendwie lösen? 

Viele Grüße und Frohe Weihnachten. 

P.S. 

Da ist noch was. Wenn der Bediener die Einheit verschiebt haben wir immer die Meldung von der Stillstandsüberwachung bekommen. Ich habe das Stillstandsfenster auf 0 gestellt. Ist aber nicht gut. Kann man das auch irgendwie lösen ohne den Wert für Stillstandfenster von der SPS zu übertragen?

im Pos_STW_2 das Bit Nachführbetrieb setzen.

gruß rlw