Wie kann man beim SINAMICS S210 (Artikelnummer: 6SL5310-1BE13-5FAx) den aktuellen Fehlercode (z. B. P09700 oder P2131) über die SPS lesen?

Ich verwende TIA Portal V19 mit Telegramm 102. Alle 10 Words des Telegramms sind bereits mit anderen Parametern belegt (z. B. Drehmoment, Soll-/Istwerte usw.).

Die Funktion SINA_PARA liefert Fehler (16#00000003), RDREC mit Index 47 und 255 ebenfalls nicht nutzbar (Status 16#700000). Auch DRVI_READ_PARAMETER ist in DriveLib V6.2 nicht vorhanden.

Gibt es eine offizielle Möglichkeit, den Fehlercode direkt über die SPS zu lesen (z. B. über anderen RDREC-Index wie 73)?

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Gesplittet von S210 Störnummer auslesen.

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SINAMICS S210 – Fehlercode per SPS auslesen

Viele Grüße, Moderator_Lan