19.11.2018 14:06 | |
Beigetreten: 18.12.2017 Letzter Bes: 26.02.2024 Beiträge: 3 Bewertung: (0) |
Leider scheitere ich gerade an einen ähnlichen Problem... Bzw. funktioniert die Lösung bei mir nicht. Ich kann die Funktion Mit dem Mode "0" ausführen und es wird die Position übernommen. Bis zu einem Neustart funktioniert alles zuverlässig- Nach dem Neustart ist der Wert wieder auf dem ursprünglichen und ich muss neu referenzieren.
Es wird nur der Ausgang Abbruch gesetzt- in der Hilfe finde ich folgendes "Der Auftrag wurde während der Bearbeitung durch einen anderen Auftrag abgebrochen." - Es wird aber kein anderer Auftrag gestartet... Hat jemand eine Idee?? |
Zuletzt bearbeitet von: Jen_Moderator am: 20.11.2018 10:09:36Zitat eingefügt und das Splitting-Vermerk. |
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19.11.2018 14:56 | |
Beigetreten: 18.12.2017 Letzter Bes: 26.02.2024 Beiträge: 3 Bewertung: (0) |
Hallo, Danke für deine Antwort CPU 1512SP - S210PN Motor: 1FK2102- 1AG00-0MA0 Geber AM22
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20.11.2018 10:08 | |
Beigetreten: 07.02.2018 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 181 Bewertung: (30) |
Hallo, Um die aktuelle Istposition remanent in dem Technology-Objekt zu sichern ist eine Absolutwertgeberjustage (MC_Home) im Mode 7 durchzuführen. MC_Home Mode wird auf Seite 396/397 im Motion Control Handbuch beschrieben: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109739589 Bei Verwendung des SINAMICS S210 in Kombination mit einer S7-1500 ist eine S7-FW >= V2.5 einzusetzen. Diese können Sie hier beziehen: Firmware-Update S7-1500 CPUs incl. Displays und ET200 CPUs https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478459 Bei der TO-Konfiguration ist unter «Datenaustausch Antrieb» der Haken bei «Antriebswerte zur Laufzeit (online) automatisch übernehmen» zu setzen. Zusätzlich ist unter «Datenaustausch Geber» ebenfalls der Haken bei «Automatischer Datenaustausch für Geberwerte (Online)» zu setzen. Weiterhin ist zu beachten, dass die Hochlaufzeit eines S210 nach einem Spannungs Aus/Ein biszu 70s dauern kann. Die SIMATIC Baugruppen sind i.d.R. schon früher hochgelaufen. Deshalb ist sicherzustellen erst bei aufgebauter PN-Kommunikation einen MC-Befehl zu erteilen. Ich empfehle Ihnen die TO-Variable „CommunicationOK“ auszuwerten. Erst wenn diese auf TRUE geht dürfen MC-Befehle erteilt werden. Im Anhang finden Sie einen Screenshot wo Sie die Variable „CommunicationOK“ finden. Weiterhin Viel Erfolg! Technischer Support für SINAMICS S210 |
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20.11.2018 10:51 | |
Beigetreten: 07.02.2018 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 181 Bewertung: (30) |
Hallo, bei der Absolutwertgeberjustage (Mode 7) muss der MC_Power auf True sein (er muss sich im lagegeregelten Betrieb befinden). Siehe Kapitel "Voraussetzung" unter folgendem Link: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462/113623640203 MC_Halt wird hier keinen Einfluss haben solange der Antrieb steht. Weiterhin müssen die Geberistwerte gültig sein. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2). Sind die Checkboxen für die Datenadaption bzw. Geberwerte gesetzt und der Antrieb nochmals neu gestartet? Geht die Absolutwertgeberjustage über die Steuertafel des TO´s? Technischer Support für SINAMICS S210 |
Zuletzt bearbeitet von: TechSupport SINAMICS S210 am: 07/28/2021 12:52:26 |
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