18.08.2020 18:12 | |
Beigetreten: 24.10.2016 Letzter Bes: 12.10.2021 Beiträge: 55 Bewertung: (0) |
Hallo Leute, ich möchte meine Anfrage aus dem englischen Forum hier auch stellen, weil einer von euch vielleicht einen entscheidenen Tipp hat. Link zum engl. Thread: Worum gehts? Konkret geht es um dieses Projekt (Dropbox-Link): Ich möchte ein gaaaanz einfaches Programm erstellen, womit ich 2 Hardwareachsen ansteuern möchte. Prozess 1 war das einrichten und programmieren der Achse 1 als Positionierachse. Die Achse 2 wurde nicht hinzugefügt. Da läuft alles super.
Nun will ich den nächsten Schritt gehen, weil das ganze mal als Tutorial für Studierende gelten soll (Inbetriebnahme der Hardware). Ich möchte die zweite Achse ebenefalls hinzufügen..diesmal einfach mal als Speedachse. Ich projektiere diese. Wähle Telegramm 3 (z. B. geeignet weil 32 Bit n-Wert + 1 Lagegeber), projektiere das TO ebenfalls mit dem gleichen Telegramm. Fürge die minimalistisch, wenigen Bausteine im Programm hinzu (MC_Power 2, MC_MoveVelo_2, MC_Halt_2), beschalte diese und füge extra Taster im IPC hinzu. Ich möchte starten ..BUM... MC421 Alarm. Plötzlich soll HW Adresse von Achse 1 nicht mehr erreichbar sein. Achse 2 ebenffalls nicht. MC_Power von beiden schaltet zu keiner Zeit mehr den Status auf TRUE, sodass ich MC_Befehle nutzen könnte. Ich bin am Verzweifeln. Wenn das Hinzufügen von Achse 2, diese unbrauchbar machen würde, ok damit kann ich leben, dann bin ich zu dumm. Aber warum zur Hölle steigt jetzt Achse 1 aus, die vorher noch wunderbar funktionierte, für die sich rein gar nichts ändert. Nicht eine Einstellung. Ich habe den aktuellen Stand des Projektes in die Dropbox geladen, vielleicht findet jemand von euch den Fehler. Im englischen sagte jemand, ob vielleicht beim Starten der Drives die Sicherheitsfunktion auslöst. Das kann ich ausschließen. Die Abläufte sind immer die gleichen und die Not-Halt kette wird nicht ausgelöst. Es gibt keinen Grund dazu. VG DateianhangAblage_Clipboard (1).zip (336 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: Jen_Moderator am: 08/19/2020 13:21:23Link entfernt und die Datei angehängt. |
|
02.09.2020 17:13 | |
Beigetreten: 24.10.2016 Letzter Bes: 12.10.2021 Beiträge: 55 Bewertung: (0) |
*schieb* |
Folgen Sie uns auf