Eleu

Was mir Kopfschmerzen bereitet ist der FU mit Motor.

Im Prinzipmusslediglich ein Motor einenSchlitten einen festen Weg vor und wieder zurückfahren.

Positionsgenau mit Rampen AUF und AB, Beschleunigen, Bremsenetc. Ist kein Servomotor,
Der Motor hat einen Geber.

Eleu

Der Motor hat einen Geber.

Eleu

Meine Frage wäre, gibt es eine Simulationssoftware, mit der maneine Motion Contol Anwendung

vorab durchtesten kann, bevorman die alteS5 ausschlachtet.

Eleu

Theoretisch wäre es ja auch denkbar, so wie Du schon angesprochen hast,

einen FU über einen analogen Ausgang der SPS mit z.B. 4- 20 mA anzusteuern.

Eleu

Den Geber dann auf ein Eingangsbyte der SPS verdrahten und die Motorregelung im Anwenderprogramm programmieren.

Eleu

Die Frage ist nur, ob man das im Anwenderprogramm genauso gut hinbekommt,wie mit einer fertigen Regelungsbaugruppe.

Ich habe da so meine Zweifel.

Eleu

Ob die Positionierungund Dynamik aber so supergenau sein muss, wie mit einer Regelungsbaugruppe ist auch noch so eine Frage.

(In der Maschine werden taktgesteuert immer 10Flaschen ineine Verpackung eingeschoben)

Eleu

Man muss sich vielleicht auch mal fragen,ob es immer sinnvoll ist, alles selber zu machen.

Der Maschinehersteller, der die Maschine schon 200 mal gebaut hat, kann das wahrscheinlich besser als ich.

Das wäre dann aber die teuerste Variante.

Was würdest Du empfehlen ?

Eleu

Also der Motor ist ein SEW Motor
Schneckengetriebemotor Typ: SA32 DT80 K2/TH
0,75 KW
400 V 50Hz
1400 /364 U/min

Der Geber ist von SEW
Typ: ES1T
No.: 1852485
OG72 DN1024 TTL
Ser,No. 1333594
U= +5V +/-5%
1024 Rechteck TTL (RS422)

Inkrementalgeber mit 1024 Imp/U bei 5 V.

CPU und Micromaster mit Profibus.
(Ich könnte schauen, ob es einen Profibus mit Gebereingang für den MM gibt)

Fertig.

Eleu

Den FM354 habe ich aber ehrlich gesagt noch nicht aufgegeben.
Laut Handbuch (Siehe Datei im Anhang Seite 39) müsste es möglich sein, über die Antriebsschnittstelle das Antriebsgerät SIMODRIVE 611-A anzusteuern.
Auch kann die FM354 mit einem Inkrementalgeber funktionieren
(Siehe Bild im Anhang "Maschinendaten "FM354)
Kennst Du dich mit dem SIMODRIVE 611-A aus ?

O.K.
Es ist möglich, einen Simodrive 611A anzusteuern.

Wird eine teuere Sache und warscheinlich unnötig.

In deinem Fall würde ich, wenn es sein muss den 611U-Reglereinschub
verwenden.

Hierzu benötigst du ein Einspeisemodul, Leistungsteil, Reglerkarte, Servomotor . . .
Hört sich das teuer an ?

Also für diese Leistung/Anwendungsfall zu teuer.

Eleu

Alternativ wäre auch ein Danfoss FU möglich.
Läßt sich direkt mit +/-10V ansteuern (Siehe ebenfalls Bild im Anhang)
Ich könnte alles vorher ausprobieren, weil ich im Prinzip alles da habe.
S7-SPS, FM354, Danfoss FU, Motor, nur keinen Geber. Den müsste ich bestellen.

Danfoss FU ?
Wenn er +-10Volt hätte.

Schau dir mal das Diagramm an.
Er hat auch nur 0-10Volt.
5 Volt ist halt der Nullpunkt, also Drehzahl 0.

Das kann der Micromaster auch.
Nur wie willst du das deiner FM354 beibringen ?

Ich würde sagen, der DANFOSS FU ist hierfür auch nicht geeignet.

Eleu

Ich persönlich tendiere aber grundsätzlich zu einer Antriebslösung von einen
Hersteller. Also lieber FM354 mit Siemens Antriebsgerät
oder die Lösung mit einem Sinamic 120.

Vorschläge (Müßte ich prüfen, ob realisierbar, benötige jedoch eine "Richtung")
1. MM über Profibus, Geber an MM
2. EMC mit Zählerkarte (z.b. FM350).
3. EMC mit passender CPU. (Schneller V/R-Zähler und Analog Out) (Hast du die CPU schon ?)
4. Sinamics mit Profibus oder Profinet (Motor muss erneuert werden, Geber im Motor)

Eleu

Eine Vergabe wäre in jedem Fall "uncool".
Ob "ich" das mache, oder der Hersteller, wird Chefe entscheiden.
Er wird mich aber fragen, ob ich das selber kann.
Wenn das bei mir als Versuchsanordnung auf dem Schreibtisch funktioniert,
kann ich die Frage konkret beantworten.

Gibt es beim Umbau langen Produktionsausfall
weil ich vorher den Macher hab raushängen lassen,
wäre das nicht "uncool" sondern "superpeinlich"

Grundsätzliche Frage: Welche "Schnittstelle" gibt es zwischen dir und den "anderen" Produktionsteilen ?
Ich denke NICHT, dass du nur mal so den Motor "hin und her" fahren kannst.
Z.b. Eingang führt die Positionierung durch, Ausgang meldet erfolg oder Fehler.

Ist das bekannt und abgesprochen ?
Am besten kurze schriftliche Beschreibung mit dem "anderen" Team.

Eleu

Wenn die FM354 mit SIMODRIVE 611-A keine wirtschaftliche Lösung darstellt
und der DanfossFU auch keine -10V / +10V kann,
bleibt m.E.als wirtschaftlichste Lösung

1. MM über Profibus, Geber an MM

Ich vermute mal, dann werden die Positionsdaten, Beschleunigung, Bremsrampe
im MM programmiert und die SPS gibt Start/ Stop Signale über den Profibus.
Den bestehenden Motor und Geber kann man dann weiter verwenden.

Diese Konzept wird ja zurzeit auch in der Maschine verwendet.
(S5 SPSdigitaler Datenaustausch mit Danfoss FU. Geber am FU.
Reglerbaugruppe im FU)

Welchen MM und welcheS7 CPU würdest Du vorschlagen ?
Gibt es möglicherweise ein fertiges Programmbeispiel ?

Eleu

Gebhardt Karl

Grundsätzliche Frage: Welche "Schnittstelle" gibt es zwischen dir und den "anderen" Produktionsteilen ?
Ich denke NICHT, dass du nur mal so den Motor "hin und her" fahren kannst.
Z.b. Eingang führt die Positionierung durch, Ausgang meldet erfolg oder Fehler.

Ist das bekannt und abgesprochen ?
Am besten kurze schriftliche Beschreibung mit dem "anderen" Team.

Ich bin nicht sicher ob ich deine Frage richtig verstehe ?
Momentan erfolgt der Datenaustausch SPS<-> FU nur über E/A`s
Im Prinzip mit Start / Stopp.
Das Startsignal wird gesetzt wenn 10 Flaschen die korrekte Position eingenommen
haben.
Der Motor mit der daran angeschlossenen Mechanik
schiebt die 10 Flaschen in die Verpackung und fährt danach zurück in die Ausgangsposition.
Dort wartet er auf den nächsten Startbefehl.

Es gibt im Moment ungefähr nachfolgenden Signalaustausch

FU -> SPS

- Referenzfahrt
- Sollposition
- Position hinten / Grundstellung
- Position vorne

SPS -> FU

- Start Automatik
- Reglerfreigabe
- Start Programm
- Break

Beantwortet das Deine Frage ?

Eleu

Hier wird erklärt, das man den Analogeingang am MM440 als Bipolaren Spannungseingang (-10 bis +10 V )mit dem Parameter P0756 einstellen kann.

/tf/WW/de/Posts/29839

Aber welche Parameter muss man einstellen, wenn man die Sollwerte mit dem Analogeingangdann verknüpfen will?

Eleu

+ 10 V entspricht 1500 U/min

0 V entspricht 0 U/min

-10 V entspricht -1500 U/min

(Linieare Drehzahländerung mit Spannungsänderung am Analogeingang)

Dann wäre eine Ansteuerung des MM440auch über dieFM354 ohne großen Aufwand möglich.

Einen MM440 mit 0,75 KW hätte ich da.

Schau mal in deine PN.