Sven.Z

Hallo zusammen,

Ich habmal ne Frage, und zwar hab ich eine S7 314C und ein Absolutmesssystem,
mit dem ich Positionieren will. Kennt irgend jemand ein Funktionsbausten mit dem ich das verwirklichen kann? also der SFB46 geht, soviel ich weis nur in verbindung mit Inkrementalgebern da man das signal A/B benötigt.

Besten dank schmal im vorraus.

Mfg Sven

Guten Morgen

erstmal danke für die guten ideen! Die EMC-Software ist sicherlich eine möglichkeit. aber ich möchte das gerne erstmal so versuchen, bzw. hatte gehoft das die S7 300 sowas im standart HW-Katalog hat.

Hallo IBN-Service

Also mein Projekt sieht ungefähr so aus. Ich habe ein Transport wagen der ca auf 1mm genau positioniert werden muss, ich hab beim Positionieren ungefähr eine geschwindigkeit von3,8m/min (15Hz)
Das mit dem Vergleichen ist schon richtig, hab da auch schon drüber nachgedacht. Das problem ist nur das das der Transportwagen ca 8t wiegt (Unbeladen) und ich die bremsrampen der FU´s beachten muss, usw. deswegen kam ich auf die idee das es vll auch für solche anwendungen eine speziellen FB/SFB gibt. weil ich ja schon relativ gute erfahrung mit dem SFB46 gemacht habe, obwohl ich da auch ein bisschen vergleichen/berechnen musste. Es geht einfach darum das es dann doch sicher schon relativ viel aufwand ist! da ich mehre Positionen von beiden seitenanfahren muss und das immer relativ genau.

Kurz noch eine Frage. Bei der EMC-Software kann ich das auch mit einem Anderen FU realisieren? oder bin ich gezwungen den Micromaster XXX zu benutzen?

Mfg Sven

Sven.Z

Also mein Projekt sieht ungefähr so aus. Ich habe ein Transport wagen der ca auf 1mm genau positioniert werden muss, ich hab beim Positionieren ungefähr eine geschwindigkeit von3,8m/min (15Hz) ....

mal kurz überschlagen:

3.8 m/min = 63.33 mm/s

Geschätze Zykluszeit 20 ms.

Fahrweg über 2 SPS - Zyklen (durchschnittliche Reaktionszeit):

ca. 2.5mm.

Da hift dann auch kein EMC (für 400 Euro?), mit der Geschwindigkeit
und der geschätzten Zykluszeit kannst du mit einer einfachen
Abschaltpositionierung nicht auf 1mm genau positionieren.

Abhilfe schafft hier z.B. eine Eil / Schleichgangpositionierung
oder eine Positionierung über Analogwert.

Eil- / Schleichgangpositionierung:

Der Trick hierbei ist, dass du deine Zielposition nicht mit der
hohen Geschwindigkeit anfährst, sondern bereits vorher auf
eine niedrigere Geschwindigkeit umschaltest.

Beispiel:

Du näherst dich dem Ziel mit 3.8 m/min.
100 mm vor dem Ziel schaltets du auf Schleichgangfrequenz um,
sagen wir mal 5 Hz = 1.27 m/min.

Im ungünstigsten Fall schaltet der Antrieb 97.5mm vor dem Ziel in
Schleichgang.

Wir bleiben bei der Zykluszeit von 20ms, der Reaktionsweg ist
mit der neuen, niedrigen, Geschwindigkeit ca. 0.8mm.

Wenn du jetzt 0.8mm vor dem Ziel den Antrieb abschaltest,
dann hast du eine Genauigkeit von ca. 0 - 0.8 mm.

Beachten musst du hierbei, dass die Rampe des Umrichters so
steil ist, dass die Schleichganggeschwindigkeit auch wirklich
spätestens bei 0.8mm vor dem Ziel erreicht ist.

Ist die Rampe flacher, musst du vorher in Schleichgang schalten,
also z.B. bei 300 mm und nicht erst bei 100 mm.

Auch der Abschaltpunkt, an dem du entweder den Sollwert
für den Umrichter auf 0 schaltest oder dem Umrichter die
Freigabe wegnimmst, ist abhängig von der Höhe der
Schleichganggeschwindigkeit und der Rampe des Umrichters.

Wenn du das Ziel überfährst, machst du die Abschaltung
früher. Wenn du vor dem Ziel stehenbleibst machst du
die Abschaltung später.

Beispiel Analogpositionierung:

Hier verringerst du proportional zum Restweg die Geschwindigkeit
der Umrichters bis zu einer Minimalgeschwindigkeit.

"Kurz" vor dem Ziel schaltest du dann ab, wie oben beschrieben.

Der Vorteil besteht darin, dass man schon einige Zeit vor dem Ziel
die Geschwindigkeit langsam verringern kann.
Ebenso kann man die Rampensteilheit beeinflussen.
Das verringert das Schaukeln von schweren Lasten.

Wichtig:

Wichtig ist in beiden Fällen, dass die Antriebe so ausgelegt
sind, dass auch mit der geringen Frequenz noch gefahren werden kann.

Bei Assynchronmotore gibt es bei einer Frequenz unter ca. 5 - 10 Hz
häufig Probleme, weil der Moment nicht mehr ausreicht.
Ggf. hilft ein Boost (Nullspannungsanhebung), dass kommt auf die
Gegebenheiten an.

Meiner Meinung nach ist der Programmieraufwand relativ gering.

Wenn du willst, kann ich dir mal einen Beispielbaustein
zur Eil-/Schleichgangpositionierung in beide Richtungen
ins Forum stellen.

Gebhardt Karl

...kann die Lösung erSFB44 sein ?