IBN-Service

Hallo gochtel,

10 CPU an einer Anlage habe ich ja oft,
aber mit einer CPU 10 Maschinen steuern?

Klingt jetzt ein bischen konstruiert von dir....

gochtel

IBN-Service schrieb:

Hallo gochtel,

10 CPU an einer Anlage habe ich ja oft,
aber mit einer CPU 10 Maschinen steuern?

Klingt jetzt ein bischen konstruiert von dir....

hallo IBN-Service,
das kommt ja immer auf die antriebe an. wir haben anlagen mit mehr als 50 EMC-Antrieben gebaut und das mit einer SPS, in dem fall eine microbox mit WinLC RTX

ist definitiv nicht konstruiert!

viele grüße
gochtel

Sven.Z

Hallo IBN-Service,

Also im Anhang findest du die GSD Datei,so wie ich mich kenn gibt es da eine einfache lösung

Aber besten danke schonmal

FUNCTION FC 281 : VOID
TITLE =Weggeber CE 65 lesen und referieren Gleitpunkt - Format
AUTHOR : IBNS
FAMILY : Encoder
NAME : CE65M_R
VERSION : 1.0

VAR_INPUT
Encoder : INT ;//Peripherieanfangsadresse des Encoders, nur für Xref
PADR_1 : INT ;//Peripherieadresse High Wort
PADR_2 : INT ;//Peripherieadresse Low Wort
Skale : REAL ;//Skalierung Istwert (Divisor)
Pre_Val : REAL ;//Presetwert (Long int)
Preset : BOOL ;//Preset Start (Positive Flanke erforderlich)
END_VAR
VAR_OUTPUT
IstPos : REAL ;//Istposition
END_VAR
VAR_TEMP
AdrPW1 : DWORD ;
AdrPW2 : DWORD ;
Isthigh : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Bearbeiten CE65

L #PADR_1; // PW-Anfangsadresse
SLD 3; // in Pointerformat bringen
T #AdrPW1; // STEUERWORT/STATUSWORT (1.PW)
L #PADR_2; // PW-Anfangsadresse 2.PW
SLD 3; // in Pointerformat bringen
T #AdrPW2;

LAR1 #AdrPW1; //Istposition Highwort lesen
L PEW [AR1,P#0.0];
SLD 16;
T #Isthigh;
LAR1 #AdrPW2; //Istposition Lowwort lesen
L PEW [AR1,P#0.0];
L #Isthigh;
OD ;
DTR ; // Gleitpunktformat,
L #Skale; // skalieren
/R ;
T #IstPos; //Istposition als Real ausgeben

L #Pre_Val;
L #Skale;
*R ;
RND ;
LAR1 #AdrPW2;
T PAW [AR1,P#0.0]; // 16 - Bit Presetwert
U #Preset;
SPB m001;
SRD 16;
LAR1 #AdrPW1;
T PAW [AR1,P#0.0];
BEA ;
m001: L 2#10000000000000000000000000000000;
OD ;
SRD 16;
LAR1 #AdrPW1;
T PAW [AR1,P#0.0];

NETWORK
TITLE =Baustein Ende

END_FUNCTION

[/code]

Sven.Z

Hallo zusammen,

Wollt mich nochmal für die gut Hilfe bedanken, Ich habe mir nun ein eigenen Positionierbaustein gebastelt. Also muss sagen das es super Laüft. Aber ich hab ja auch den vorteil das ich für das ganze system eine Teststrecke habe wo ich alles Live testen kann.
Bedanke mich auf jeden fall für die gute hilfe.

Mfg Sven